Iako je Daniel oduvijek vrlo otvoreno s medijima komunicirao kada je riječ o njegovu poslu, o svom privatnom životu najradije uvijek šuti. Ono što o njemu znamo je to da je strastveni bivši pušač, koji iako više ne pali cigarete, smatra kako će mu pušenje ostati vječna ljubav. U alkoholu uživa umjereno, a voli skupocjene automobile. No onaj najzanimljiviji dio njegova života je onaj ljubavni, naravno. U tom smislu je najvažnije znati da je Craig trenutno u braku s oskarovkom Rachel Weisz s kojom je počeo izlaziti 2010., nakon 16 godina poznanstva. Nakon samo šest mjeseci veze ovaj je sretni par stao pred oltar te su od tada zajedno, a imaju i jedno zajedničko dijete. „Nikad nisam mislila da ću se udati. To nije nikada bilo u mojim planovima, baš suprotno. Nikad nisam bila tip od romantičnih komedija, čija je poanta zapravo brak. Ali jednostavno se dogodio taj sretniji, zreliji trenutak“ izjavila je svojevremeno Rachel o svojoj udaji za Daniela. Danas njih dvoje slove kao pravi power couple Hollywooda, a žive u Londonu gdje odgajaju i svoju kćer.